Aus den Erfahrungen mit der Zweistufen-Rakete "Rheintochter" wurde 1943/44 die vierstufige Fernrakete "Rheinbote" entwickelt, welche noch im November 1944 in den kriegsmäßigen Einsatz gelangte und in etwa 220 Einheiten gegen Antwerpen verschossen wurde. Alle Stufen wurden durch Feststoff-Raketen angetrieben, wobei die eigentliche Startstufe aus der "Rheintochter" abgeleitet wurde und lediglich die Aufgabe besaß, dass Projektil aus dem Startschlitten zu heben. Die beiden ersten Stufen fielen innerhalb von 10 km vom Abschussort ausgebrannt zu Boden. Dagegen blieben die dritte und vierte Stufe bis zum Ziel miteinander verbunden. Wenn auch dadurch die Vorteile des mehrstufigen Systems untergraben wurden, so war diese Maßnahme gewählt worden, um die am Ziel einschlagende Masse zu vergrößern. Der Kopf mit der Sprengladung wog nur insgesamt 40 kg. Auf diese Weise ließ sich das Gewicht auf 140 kg vergrößern. Wenn diese Rakete mit 220 km Reichweite auch eine erfolgreiche Lösung einer Fernrakete darstellt, blieb sie nachträglich ohne jeden Nutzen, denn die beförderte Sprengladung von 20 kg war viel zu gering.