Die erste
Panzerabwehr-Lenkrakete der Geschichte entstand auf Grund eines
Befehls des Heereswaffenamtes an Dr. Kramer zu Beginn des Jahres
1934. In der Fabrik in Brackwede wurde eine entsprechende Anzahl
gebaut und vor dem Krieg zur Einsatzerprobung dem Heer
übergeben. Die Hauptausführung war drahtgelenkt. Andere
Erprobungsversionen waren mit dem automatischen
Infrarot-Lenksystem "Steinbock" und mit den elektro-optischen
Leitsystemen "Pfeifenkopf" und "Pinsel" ausgestattet. Letztere
verwendeten Vidicon-Kameras zur Erkennung des Unterschieds
zwischen Ziel und Hintergrund. Es wurden verschiedene
Fluglenksysteme erprobt, sowohl für Flugabwehr als auch für
Panzerabwehr. (Bild oben; X-7 nach den ersten Erprobungen)